行业

机器人

行业举例

Schleicher 公司可以为 RL 机器人系统提供完整的创新方案:驱动技术、控制与操作技术。RL 机器人系统的特别之处:所有驱动单元可以布置在无运动部件的工作区外 - 这样可降低错误率以及磨损。首先可以实现高速度、大负载与大吞吐量 - 与传统系统相比,速度增长了 50%。目标参数:在 40 kg 与以上的有效载荷下达到 4 g 的加速度与 4 米/秒的速度。
  • 通过动态地调节驱动器加速度与延时,速度和定位控制,持续达到最佳比例
  • 和谐调节电动机控制配置的硬件与软件,以及触摸屏操作终端
  • 通过 Sercos III 连接驱动技术方面的控制器。

汽车制造

行业举例

Schleicher 的 CNC 控制装置可应用在 IPC 系统中,例如汽车工业中的冲压生产。CNC 数据计算与预先动作过程模拟。接着使用 Schleicher NERTHUS 方法(自由成型时的数据缩减)减少轨道支点,并产生出优化的 NC 程序。通过对所有组件的图形仿真(压制件、刀具、工件与给料机)在更安全的过程循环下达到快速与精确的运动过程。可执行的程序通过网络传输给对运动过程进行插值处理的 ProNumeric 控制器。在冲压循环中,CNC 控制装置可最大限度地减少给料机的停留时间。通过相互协调的运动,在更短行程时间内接近机械总动力。Schleicher 的 NERTHUS 方法减少了支点数量,因此 NC 单元可以在任意可选的轮廓公差下完成自由成型。运动过程的模拟可以在标准 PC 上进行。CNC 控制装置可以使用来自这几个 NC 程序的在线曲线插值(OCI)再次生成自由形状。这样便可以实现持续与平滑的轨道带优化轴速度。给料机的三个轴与排出机的三个轴,以及进料器的两个轴通过程序与压制过程中的“中心轴”耦合。通过电导编码器的 CANopen 现场总线读取内插脉冲中的数据,并将冲压过程中轴的位置与速度相互进行同步。五个单独的冲压机也可以一起作为复合冲压机生产线来开动。还可以把整个复合压机生产线再次与上一级虚拟主编码器耦合,以达到最佳的整体生产速度。

特性:
  • 使用伺服电机驱动的进料机直线轴,可以在 150 米/分钟的速度时,实现最大 2.5 m/s² 的加速度。
  • 已经快速运行的进料机,其动作过程可以通过轨道控制来进行优化
  • 运动控制通过一个基于 IPC 的 CNC 执行,每部进料机可内插 9 个 NC 轴(八个伺服轴与一个主轴)- 使用 CNC 控制装置完成的工作大大优于使用 PLC
  • 在冲压机范围以外 CNC 可自由运行
  • 冲压机在执行特别复杂的单项过程时必须能被停止。主编码器、进料机与 I/O 模块通过 CANopen 与控制装置形成网络

铣削

行业举例

Schleicher 的控制装置 XCx 400 与 XCx 1200 使用在有特殊性能要求的牙科铣床中:假牙是由固体物质使用最高精确度研磨出来的产品。这里涉及的材料包括陶瓷、钢材与玻璃。质量必须符合最高的精度要求:
  • 达到 µm 精度
  • 使用非常高的加工速度达到最高表面质量
  • 控制装置 XCx 400、800 与 XCx 1200 允许处理非常大的 CNC 程序与数据量。
  • 与 CAD/CAM 系统畅通的通信。此外,可以进行不同机器的组合 - 例如,牙科铣床具有可选配的刀具更换器。
  • 个性化操作/可视化方案
  • 通过与各合作伙伴密切合作,设计个性化的驱动器
  • PLC 与 CNC 的整体组合(实时)对动作控制与辅助控制进行同步协调。
  • 内插轴:5+1 或 5+2(制造 & 刀具更换)
  • 生产过程中通过以下方式确保安全性 & 配合精度
  • 摆动轴 & 转轴(360°)

包装

行业举例

包装机器人可以从集装箱、中转平台上全自动卸载非标准、松动的包裹。通过三维激光扫描仪采集集装箱内包裹的位置实现自动卸货。这些扫描仪数据被传输到 Schleicher 控制装置 XCA 1100,Windows XP 下的图片编辑软件可对数据进行分析。软件会计算可能的抓取点与相应的轨迹(机器人手臂的轨迹)。所确定的机器人目标坐标被传输到同一部 XCA 1100 的 CNC 部件上。由 CNC 控制采集抓起松动的立体包裹 - 也包括集装箱角落正下方,不同尺寸重量最大 31.5 kg 的包裹,并把包裹放在传送带上。

如果包裹在机器人工作范围外,机器人系统经 XCA 1100 PLC 部件控制,在导轨上移动到最佳位置,继续开始卸载。机器人系统采用伸缩式皮带传送器用于包裹的定位与传送。系统可卸载 20ft 与 40ft 的集装箱。

包裹装卸机器人的运动方式:
  • 对运输方式与五个旋转轴进行定义
  • 工具中心点(TCP)具备六个自由度
  • 主轴的结构与转臂式机器人的结构类似
  • 两个旋转轴和腕轴,也设计成可旋转的,安装了动力链与同样可旋转的腕轴。 悬挂在运动链的平行移动轴上

装卸

行业举例

Schleicher 控制器可保证流畅的操控处理各种设备。例如,应用在烟雾探测器与灭火设备制造中,捕鱼业锡罐与知名包装制造商产品。

特点:
  • 多轴与通道系统
  • CNC 程序控制的整个生产过程
  • 通过该控制器可执行部件加工、装配、测试及包装

优势:
  • 无PLC 手动操作
  • 适配方便可进行 CNC 程序修改
  • 各种操作功能
  • 使用灵活

电子设备

行业举例

某些组件可能由于其热稳定性的原因不能使用波峰焊加工方式(例如显示器)。其他电路板出于 SMD 设计方面的原因,不能使用传统的波峰焊接方式。此外,用于电路板后续焊接的工装通常成本较高。所以 THT 组件都是使用手工焊接。为了自动完成这一过程,Schleicher 提供了创新的选择性焊接方式。(摘自:www.ebso.com
为此针对小型与中型制造商开发出了产品预算较小的一部机器。由此也让 Schleicher 的客户达到了世界领先的地位。

激光行业

行业举例

Schleicher 是市场上激光控制系统行业最具创新性的供应商之一。我们的解决方案具备多种用途,并可应用在切割、焊接、钻孔、研磨、粘接与标签材料中

特点:
  • 用于所有重要射线源的接口:Trumpf©、Rofin© 或 IPG©
  • 参数化的灵活功能
  • 与进给控制同步的激光功率控制
  • 频率与轨迹速度同步的激光脉冲控制
  • 精确的功率与脉冲控制
  • 运动伺服轴中精确确定切割的起点与终点

优势:
  • 功能可靠
  • 灵活性(也可进行技术上的扩展)
  • 精确的焊缝
  • 变动的轨迹和运动速度也可以很精确和可重复
  • 均匀的截面图/光栅
  • 处理非常复杂的程序

控制兼容接口卡保证具备最高性能,例如:
  • 不同光束源(激光)的精确控制
  • 传感器可对激光控制情况进行高精确度的反馈
  • 与激光头速率同步的激光功率控制
  • 脉冲控制/时间测量
  • PWM 信号的监视功能
  • 通过 XSL 进行个性化的位置设置
  • 通过 XSL 实现客户的特定要求

CNC 控制系统

模块化的 CNC 控制系统有效消除激光设备中的公差时间。   

特点:
  • 以 1 µs 的极高分辨率输出激光控制信号
  • 非常精确地定位轮廓线上的切换点
  • 激光的动态控制:功率根据轮廓或形状进行调节

优势:
  • 更快的处理周期
  • 更短的运行时间
  • 高精度的空间时间协调,
  • 质量更好的加工表面以及切削边缘
  • 较高的重复精确度

行业举例

医疗技术

Schleicher 控制器在医疗技术中的应用:高精确度产品满足医疗器械生产的高要求。也能符合最苛刻的洁净室产品的要求。

举例:真空消毒系统
Schleicher 控制器适用于真空消毒系统中的内部消毒。使用地点可以是医院、疗养院或儿童护理中心。污染废弃物的控制在 PE/PA 薄膜袋中进行。在 90 秒的时间内可在关闭盖子后自动启动,包括执行可控制真空密封与焊接的消毒。

特点:
  • 依据标准 DIN EN ISO 15883-3:2006 进行检测与认证
  • 高性能的触摸控制终端
  • 编程显示

优势:
  • 防止细菌溢出和细菌繁殖
  • 减少废物量
  • 简单直观的用户指南
  • 显示各个程序步骤
 
举例:牙钻
含 Schleicher 控制器的铣床适合对所有铣削物料进行干式与湿式加工,因此被广泛应用于全球的牙科实验室、铣、钻中心与诊所。

特点:
  • 多达八个内插轴
  • 倾斜与旋转轴最多可达 360°旋转
  • 可集成全自动工件交换器

优势:
  • 流畅的生产流程与刀具更换
  • 安全
  • 完美匹配
  • 包括运行与定制服务

环保技术

行业举例

适用于高要求的生物污水处理。可以为不能安装下水道连接的地方提供干净的水质,比如度假胜地,以及自然或水源保护区。Schleicher 的创新控制技术可满足小型污水处理设备的高要求。

特点:
  • 泵送过程无扬程损耗
  • 超静音空气压缩机
  • 水位监测
  • 有声报警(断电、强进水)
  • 可以通过短信向多个储存的号码发送报警信息
  • 备用电池
  • 服务站可链接起来用于控制
  • 容量:从单一家庭到社区

优势:
  • 技术可靠
  • 获得具有生物活性的微生物
  • 可远程开关机

建筑机械

行业举例

Schleicher 控制器完全符合现代起重机控制的所有性能要求,包括所有的安全功能。以及可应用于移动式起重机。

特点:
  • 自动装配/拆卸(13 分钟内)
  • 起重功能与安全功能监控
  • 起重功能与安全功能控制
  • 可转向车轴
  • 可预先设定的起重机配置(安装方向、挂钩高度、吊杆位置)
  • 液压伸缩滑轨
  • 液压控制支撑气缸
  • 自动调平
  • 密封的PCB板

优势:
  • 独立工作
  • 大范围
  • 快速安装
  • 防倾倒保护
  • 坚固耐用(至 -10 ℃,防冷凝与振动)

航海/海洋业

行业举例

控制器可用于分离器。分离器是一部离心机,使用它将流体相互分开,特别是脂肪与油,例如用于船舶燃料在燃烧之前的处理。
 
特点:
  • 封闭外壳内的紧凑型设计
  • PLC、I/O、简捷的 HMI
  • 广泛的报废管理

优势:
  • 坚固耐用(扩展的温度范围、耐冲击载荷与振动)
  • 即使在难以到达的区域也能快捷搬运与安装
  • 可定制开发产品
  • 较高的长期可用性
  • 全面的硬件与软件维护